基于PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的八大步驟

     （1）分析被控對(duì)象并提出控制要求

      詳細(xì)分析受控對(duì)象的過(guò)程和工作特性，了解受控對(duì)象的機(jī)器，電力和液體之間的配合，提出可編程控制器控制系統(tǒng)對(duì)受控對(duì)象的控制要求，確定控制計(jì)劃，并擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。

    （2）確定輸入/輸出設(shè)備

      根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的所有輸入設(shè)備（例如按鈕，位置開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和各種傳感器）和輸出設(shè)備（例如：接觸器，電磁閥，信號(hào)指示器和其他執(zhí)行器等）確定與PLC相關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I / O點(diǎn)數(shù)。

      （3）選擇PLC

      PLC的選擇包括PLC型號(hào)，容量，I / O模塊，電源等的選擇。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)本章的第2節(jié)。

      （4）分配I / O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件電路

      1.分配I / O點(diǎn)

      在PLC的I / O點(diǎn)和輸入/輸出設(shè)備之間繪制連接圖或?qū)?yīng)表。 這部分也可以在步驟2中執(zhí)行。

      2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件電路

      繪制系統(tǒng)其他部分的電路圖，包括主電路和尚未進(jìn)入可編程控制器的控制電路。

      系統(tǒng)的電氣原理圖由PLC I / O接線圖和PLC外圍電路圖組成。 到目前為止，系統(tǒng)的硬件和電路已經(jīng)確定。

      （5）程序設(shè)計(jì)

      1.程式設(shè)計(jì)

      根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)PLC程序。 該程序應(yīng)以系統(tǒng)控制需求為主體，編寫(xiě)程序以逐個(gè)實(shí)現(xiàn)每個(gè)控制功能或每個(gè)子任務(wù)，并逐步完善系統(tǒng)的指定功能。 此外，該程序通常應(yīng)包括以下內(nèi)容：

      1）初始化程序。  PLC上電后，通常需要進(jìn)行一些初始化操作，以進(jìn)行必要的啟動(dòng)準(zhǔn)備，以避免系統(tǒng)故障。 初始化程序的主要內(nèi)容是：清除某些數(shù)據(jù)區(qū)域，計(jì)數(shù)器等，恢復(fù)某些數(shù)據(jù)區(qū)域所需的數(shù)據(jù)，設(shè)置或重置某些繼電器，顯示某些初始狀態(tài)等等。

      2）檢測(cè)，故障診斷和顯示程序。 這些程序相對(duì)獨(dú)立，通常在基本完成程序設(shè)計(jì)后添加。

      3）保護(hù)和聯(lián)鎖程序。 保護(hù)和鏈接是該程序必不可少的部分，必須仔細(xì)考慮。 它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

      2.程序仿真調(diào)試

      程序模擬調(diào)試的基本思想是以方便的形式模擬場(chǎng)景的實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。 根據(jù)產(chǎn)生場(chǎng)信號(hào)的方式不同，有兩種形式的仿真調(diào)試：硬件仿真方法和軟件仿真方法。

      1）硬件仿真方法使用一些硬件設(shè)備（例如另一個(gè)PLC或一些輸入設(shè)備等）來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬線連接的方式連接到PLC系統(tǒng)的輸入端子， 對(duì)時(shí)間更敏感強(qiáng)。

      2）軟件仿真方法是在PLC中編寫(xiě)一組仿真程序，以仿真并提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。 它簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，但不容易保證及時(shí)性。 在仿真調(diào)試過(guò)程中，可以采用分段調(diào)試的方法，并可以使用編程器的監(jiān)視功能。

       （6）硬件實(shí)現(xiàn)

      硬件實(shí)現(xiàn)主要是控制柜（設(shè)備）和現(xiàn)場(chǎng)施工等硬件設(shè)計(jì)。 主要內(nèi)容有：

      1）設(shè)計(jì)控制柜和控制臺(tái)的電氣布局和安裝接線圖。

      2）設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

      3）根據(jù)施工圖進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)布線并進(jìn)行詳細(xì)檢查。

      因?yàn)槌绦蛟O(shè)計(jì)和硬件實(shí)現(xiàn)可以同時(shí)進(jìn)行，所以可以大大縮短PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期。

      （7）在線調(diào)試

      在線調(diào)試是通過(guò)模擬調(diào)試進(jìn)一步對(duì)程序進(jìn)行在線整體調(diào)整。 在線調(diào)試過(guò)程應(yīng)逐步進(jìn)行，從僅連接輸入設(shè)備的PLC開(kāi)始，然后連接輸出設(shè)備，然后再連接到實(shí)際負(fù)載。 如果不符合要求，請(qǐng)調(diào)整硬件和步驟。 通常只需要修改部分程序。

      完成所有調(diào)試后，將其交付進(jìn)行試運(yùn)行。 運(yùn)行一段時(shí)間后，如果可以正常運(yùn)行并且不需要修改程序，則應(yīng)將程序在EPROM中固化以防止程序丟失。

      （8）整理整理技術(shù)文件

      技術(shù)文檔包括設(shè)計(jì)說(shuō)明，硬件原理圖，安裝接線圖，電氣組件清單，PLC程序和操作說(shuō)明。